唐山安（ān）（ān）川關（guān）節式機器人 GP12定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在（zài）線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA